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控制依赖 基于前缀长度的二分查找 调度前驱 任务粒度 死锁 并行算法 IPv6 同步通信 方法 资源预留 异构系统 OC768 并行计算 IPv4 关键任务 调度后继 多处理器调度 通信竞争 流依赖 时间槽 数据依赖 任务分簇 网格 预期目标 关键路径 Fork-Join 任意处理机网络 多类分类 任务复制 调度