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不确定性 微粒操作 无序量测 梯度下降法 迭代条件模式（ICM） 线性矩阵不等式 Agent 马尔可夫随机场 任务规划 显微视觉伺服 滤波器滤波 视频传输 力传感器 模糊神经网络 图像雅可比矩阵辨识 微装配 RLED机器手 尺度不变特征 轨迹预测 装配动力学 优化设计 真空吸附 弹性体 模糊控制 过程控制 机器人操作手 微力检测 模板匹配 模糊推理 滑模控制

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