徐光祜 毛宇光 徐光祐 叶培建 李庚田 杨士强

彩色图象理解 有向区域 顺序区域 本征图象 彩色图像分析 概念层次 数据仓库 光谱线性化 彩色CCD摄象机 受限运动 颜色标定 定性导航 多重粒度 自主操作 双色反射模型 层次编码 彩色图像分割 本征图像 语言辅助操作 决策支持系统 彩色图象分割 定性定位 遥控操作

北京控制工程研究所 清华大学计算机系 中国空间技术研究院 航空航天部502所 北京清华大学计算机系