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黄元林图谱-计算机领域：

相关人员

王健美 付成龙 陈恳

研究领域

传感反馈 相位重置 准开环控制 控制策略 双足机器人 半被动行走 跑步 动态行走

所属机构

清华大学精密仪器与机械学系 清华大学摩擦学国家重点实验室 国防科学技术大学机电工程与自动化学院

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