程洪炳 李建文 杨亚莉 张吉广 钟卫军 郝顺义 陈天如 刘华伟 邱恺

滤波过程稳定性 故障检测与诊断 残差 混合粒子群算法 神经网络 新息序列不等式 电磁逆散射 模糊逻辑 收敛 伪群交叉算法 自适应 发散 UKF算法 单步量测 滤波过程 野值 渐近波形估计 组合导航 卡尔曼滤波 小波变换 导航系统