邱丹 王钰 苏剑波 王永雄

Jini 网络机器人 直接切换控制 分布式智能传感器 时延补偿 光栅 机器人自主感知模型 光栅计量 多摄像机融合 无标定视觉伺服 图像雅可比矩阵估计 基于融合的切换控制 单片微机

上海交通大学自动化系 井冈山大学 上海交通大学自动化系智能机器人研究中心