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马书根图谱-计算机领域:
相关人员
刘金国
王明辉
曹秉刚
张力平
陈丽
贺鑫元
李斌
井涛
汪洋
王越超
叶长龙
王靖
张政
卢振利
研究领域
侧向滚动
越障运动
系统模块化
可重构
模块化
耦合
CAM
VC
CAN总线
多机器人协调
抬起方法
无线通信
动力学
串口通信
蜿蜒运动
可变形
运动学
复合运动
星球探测
机器人
循环抑制
运动模式
蛇形机器人
开放数控
通信机制
运动规划
侧向蜿蜒
中央模式发生器
多线程
中央模式发生器(CPG)
所属机构
辽宁沈阳
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室
陕西西安
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实...
西安交通大学机械工程学院机电系
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实...
日本茨城大学系统工程系
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