王明顺 赵军 宋政一 范伟 吕祥生

状态反馈控制 控制器切换 凸组合 线性矩阵不等式（LMI） 最小控制 全息反馈 切换系统 具有H∞扰动衰减度的二次稳定 输出调节 被动控制 线性离散切换系统 起落架 切换组合系统 线性切换系统 线性矩阵不等式 输入对状态的稳定性 单Lyapunov函数 线性离散时滞切换系统 鲁棒性 鲁棒H∞扰动衰减度 自适应 Lyapunov稳定性 H∞控制 停留时间 误差反馈 半主动控制 多Lyapunov函数

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