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胡建元图谱-计算机领域:
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刘初生
陈锦江
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杜克林
研究领域
梯度下降法
PID控制
系统仿真
六维腕力传感器
顺应控制
学习算法
机器人
三梁非径向对称结构
弹性体
神经元
优化设计
装配动力学
力控制
反向传播
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阻抗控制
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插轴入孔
腕力传感器
非线性函数
跟踪实验
位置控制
力传感器
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单纯形寻优
层次神经网络
力学分析
装配作业
主动柔顺腕
所属机构
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