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谢宗武
刘宏
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高晓辉
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樊绍巍
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陈养彬
研究领域
机器人灵巧手
力矩控制多指
投影算法
位置控制
神经网络
同步控制
多传感器数据融合
渐近稳定性
轨迹跟踪
交叉耦合控制
软关节
航天服
柔性关节
力学特性
多指灵巧手
奇异摄动
柔性补偿
随动式机器人
卡尔曼滤波
所属机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
黑龙江哈尔滨
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实...
宁波GQY视讯股份有限公司
德国宇航中心机器人与系统动力学研究所
机器人技术与系统国家重点实验室
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