相位裕量 最短工期问题 采样周期 稳态值 开关式PID 终止段 调节阀 离散动态规划 干扰 计算机控制系统 纯滞后 多段决策问题 均值滤波 过渡过程 执行机构 数字滤波 位置式PID 时间最优控制 增量式PID

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