李福乐 张卫民 陈虹 孙富春 赵声萍 吴昊 周玉礼 李兴友 沈金宝 蒋步军

专家系统 诊断模型 远程诊断 住宅自动化 抗干扰 故障树 小区公共设备自动化 柔性双臂空间机器人 故障数据库 时间继电器 动画仿真 故障检测 高精度 空间机器人 Vega 现场总线技术LonWorks) 视频监控 HVAC系统 故障诊断

北京理工大学机械与车辆工程学院 清华大学 西安电子科技大学