庄新华 汪涛 吴吟 张鹏 陈小平 徐青松

对应点匹配 模式识别 参数估计算法 层次图象模型 非精确匹配 全局最优化 表面重建 马尔可夫随机场模型MRF) 全局优化 渐进稳定性 局外点 参数估计 启发式规则 纹理分割 自适应分割 多值Boltzmann机 刚体空间运动 无对应点运动估计 字符识别 三维运动估计 阈值 层次神经元网络 旋转不变性 引力模型 异联想记忆模型 马尔可夫随机场模型（MRF） 优化学习算法 模型匹配 Robust估计 部分匹配

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