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脉冲能控 机床利用率 单部件可修系统 H∞模型降阶 输出动态反馈 H∞范数 离散奇异系统 Lyapunov-Krasovskii泛函 扰动系统 LMI方法 不确定系统 分散控制 指数镇定 生存能力 不确定性 切换控制 轨迹稳定性 稳定性 多维系统 冗余系统 粒子群算法 线性矩阵不等式 H∞控制 暂态稳定性 动态规划 能观性 渐近稳定性 分数阶系统 复杂系统 2-D奇异系统

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