韦庆 杨乐平 席建峰 李泽湘

实验系统 双边控制 双向控制 雅可比矩阵 遥操作 稳定性 透明性 并联机构 时延相关稳定性 绝对定位精度 冗余 力映射矩阵 激光跟踪仪 时延 绝对稳定 力反馈

湖南长沙 国防科技大学机电工程与自动化学院 香港科技大学电机及电子工程学系 国防科大航天与材料学院 国防科大机电工程与自动化学院