江泽涛 赵荣椿 李世忠

几何约束结构 3D物体建模 几何不变性 形态 射影不变量 计算机视觉 射影变换 三维物体识别 受约束结构 3D物体识别 单视点灰度图像 模式识别（520·2040） 透视不变性

西北工业大学计算机科学与工程系 西北工业大学计算机学院 西安测绘研究所 陕西西安 南昌航空工业学院