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山东建筑工程学院机械工程系 上海交通大学信息检测技术与仪器系 上海交通大学信息检测技术及仪器系 上海交通大学电子信息与电气工程学院 山东轻工业学院控制工程系 山东济南 上海交通大学智能机电与系统控制研究所