孔晓明 陈一民 殷烨 姜力 刘宏 刘伊威 李菲 兰天 樊绍巍 金明河

同步控制 模式识别 光流跟踪 中断服务 可抢占模型 轨迹跟踪 隐马尔可夫模型 手势分割 动态规划 阈值 最早底线优先实时性 机器人灵巧手 实时性 交叉耦合控制

上海大学计算机工程与科学学院 机器人技术与系统国家重点实验室 山东大学威海分校信息工程学院 山东威海 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所 宁波GQY视讯股份有限公司