隋迎秋 肖田元 王恩平 安维廉 张金水 王朝珠 吕林 方崇智

鲁棒调节器 全状态反馈 设计方法 时延系统 机械谐振 补偿器 列满秩 干扰参数 双电机驱动 伺服系统 随机干扰 状态反馈 传动机构 观测器 状态观测器 精密雷达 现代控制理论 指数稳定 充分必要条件 估计误差 惯性系统 雷达伺服系统

中国科学院系统科学研究所 北京控制与电子技术研究所