王建文 马宏绪 刘述田 韦庆 李泽湘 杨乐平 方潇 李宽

机器人 时延 轨迹规划 模块化 SPKF算法 机器人控制器 实时仿真 滤波 实时工具箱 拟合 遥操作 目标捕获 GSPKF算法 CAN总线 机器人制导 任务空间 空间机器人

国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙 辽宁葫芦岛 国防科技大学航天与材料工程学院 香港科技大学电机及电子工程学系 葫芦岛市91065部队教研部