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自适应控制
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PLC
运动学正解
RBF辨识
柔顺力控制
电液伺服系统
所属机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学
中国科学院沈阳自动化研究所
武汉科技大学机械自动化学院
中国科学院机器人开放研究实验室
国家地震局工程力学研究所
中科院沈阳自动化研究所
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