刘丁 杜金华 吴雄君 徐庆坤 杨延西

免疫反馈机理 动态自标定 自适应免疫算法 自抗扰控制器 免疫控制 计算机视觉 视觉定位 本质矩阵 无标定 遗传整定 Kalman滤波 模糊免疫PID 最小二乘支持向量回归 双容液位系统 视觉伺服 变尺度混沌优化

陕西西安 西安理工大学自动化与信息工程学院 西安理工大学信息与控制系