杨汝清 张广立 尚绪强 谢洪艳 梅志千 赵万生 杨夫星

可靠性 机器人 自抗扰 实时控制 动力定位 仿真 关节位置伺服控制 Modbus协议

中国海洋大学 上海交通大学机器人研究所 中国海洋大学信息科学与工程学院 中国科学院机器人学开放研究实验室