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研究领域
履带机器人
自主控制
扭转振动
多吸盘
海底管道
吸附稳定性
真空吸附
虚弹簧
水冷壁
遥操作
轨道交通
吸附特性
单吸盘
屏蔽门
横向振动
多传感器数据融合
等效原子
非完整约束
密封结构
运动控制
月球车
凝固导数
爬壁机器人
吸盘
自动烹饪机器人
结构设计
实验研究
柔性尾部
CPLD
动力学
所属机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
上海交通大学机器人研究所
天力机器人公司
广东深圳
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