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赵清杰图谱-计算机领域：

相关人员

孙增圻 连广宇 兰丽 李永彪 王法胜

研究领域

视觉伺服 机器人 动态规划 Unscented卡尔曼滤波器 机器人曲线跟踪 摄像机标定 非线性滤波 奇异路径 人工神经网络 奇异点 扩展卡尔曼滤波器 MKPF 最优轨迹规划 特征选择

所属机构

清华大学计算机系 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统... 北京理工大学计算机科学技术学院北京市智能...

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