魏桂芬 陈海霞 彭力 吴亚峰 王娟 曾道蓉

反馈滤波器 内模控制 互质分解方法 有限拍控制 鲁棒跟踪 模糊神经网络 预检控制 有限拍 三自由度 最近邻聚类学习算法 预测控制 不稳定对象 抗扰性 大时滞 自校正控制 前馈控制器 改进型内模控制 非线性动态系统 动态矩阵控制 Smith预估器 最小能量控制 串级控制 控制结构等价性 模糊调节 内稳定性 鲁棒性 模型失配 改进内模控制

成都科技大学计算机及自动控制系 四川大学电气信息学院 四川大学自动化系 四川成都