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赵旖旎图谱-计算机领域：

相关人员

张晓华 程红太

研究领域

欠驱动双摆机器人 李亚普诺夫稳定性理论 Lyapunov稳定性理论 虚约束 Acrobot 欠驱动 动态伺服控制 仿生悬摆运动

所属机构

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

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