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赵建东图谱-计算机领域:
相关人员
汪劲松
杨向东
刘莉
田兰图
陈恳
徐凯
杨东超
林玎玎
付成龙
赖庆文
邵黎君
研究领域
数字伺服
抗倾覆机构
无损检测
双足步行机器人
自由度
步态规划
模糊控制器
稳定行走
分布式控制
传动比
步行机器人
CAN总线
位置控制卡
爬壁机器人
ZMP检测
CoP
非线性控制
传感
仿人机器人
姿态控制
拟人机器人
现场总线控制系统
ZMP
两足
所属机构
清华大学精密仪器及机械学系
北京清华大学精仪系制造所
清华大学精仪系制造所
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