毕英君 耿标 朱利民 李兴 刘淑玲 任光 颜德文 胡耀华 张显库 杨盐生 郭晨 杨国勋

船舶设备 分布式 闭环系统 电子海图 增益 自适应控制 自动舵 图形学 仿真测试台 不确定非线性系统 算法 多串口卡 鲁棒控制 船舶运动控制 混合智能技术 机车电传动系统 加权系数 航迹保持 鲁棒PID 平台 不等式约束 稳定性 软件开发 闭环增益成形 CAN总线 推广匹配 综合船舶监控系统 控制器 PC104 船舶非线性模型

大连海事大学信息工程学院 辽宁大连 大连海事大学轮机工程研究所 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室 大连海事大学航海技术研究所 大连机车车辆厂设计处