张大伟 王彤 宋申民 兰朴森 刘志远 叶青 路平立 李恩吉 马丽叶 关新平 邵慧 裴辛哲 陈超 王娟 赵晶 张铨 杨甜甜 于树友 张井岗 周建锁 潘江华 朴春俊 刘福才 陈虹

PID调节器 输出反馈控制 安全走廊 变焦遗传算法 模糊系统的通用逼近性 模糊辨识 阻尼因子 编队控制 约束系统 二自由度控制 包带机 Stone-Weirstrass定理 自主交会对接 镇定 模糊建模 坐标变换 卡尔曼滤波算法 必要条件 控制Lyapunov函数 充分条件 协调 通用逼近性 非合作目标 启发式方法 示教 控制仿射无漂系统 模糊if-then规则 模糊聚类 非自衡对象 模糊模型辨识

哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨 燕山大学电气工程学院自动化系 河北秦皇岛 山西太原 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 太原重型机械学院自动化系 哈尔滨工业大学航天学院