高鹏 刘福君 蔡礼君 张飞虎 蔡鹤皋 李建广 肖俊伟 张志辉 姚平 高栋 姚英学 李荣彬

加工误差 EB样条 进给量 插值样条 摩擦力 施载 弧焊机器人 控制顶点 加工过程仿真 纳米压痕 扫描 特征多边形 示教系统 触觉传感器 虚拟加工 车削加工 三次B样条曲线 路径规划 工件模型 传感器 刀具扫描体 调配曲线

哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机械工程系 北京航空航天大学计算机系