席裕庚 顾冬雷 陈卫东 黄登山 吕玲

分布式自主系统 基于行为 分布式自治系统 路径规划 多智能体结构 多移动机器人 基于行为控制 代价函数 编队控制 递阶混合式协调结构 偏振特性 协调与合作 动态优化 多智能体 光纤温度传感器 多机器人 通讯 分布式系统 协作运动 智能机器人 时间最优 不确定协作任务 双折射平衡型

上海交通大学自动化系 上海交通大学自动化研究所 中国科学院机器人学开放研究实验室 西北工业大学电子工程系 上海交通大学自动化学院 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳