席裕庚 顾冬雷 陈卫东 黄登山 吕玲

分布式自主系统 基于行为 分布式自治系统 路径规划 多智能体结构 多移动机器人 基于行为控制 代价函数

上海交通大学自动化系 西北工业大学电子工程系 上海交通大学自动化学院 上海交通大学自动化研究所 中国科学院机器人学开放研究实验室 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳