秦化淑 程代展 范姣姣 王威 梅生伟 王彦刚 杨迎娟

鲁棒吸引 渐近稳定性 坐标变换 稳定性 非线性系统 全局镇定 内模 近似系统 多输入多输出非线性系统 输出调节 非线性切换系统 Lyapunov函数 二次镇定 正交变换 Brunovskey标准型 动态输出反馈 一致规范型 线性化 不确定性 共同Lyapunov函数 鲁棒调节器 区域吸引 共同二次Lyapunov函数 状态观测器 非线性时变系统 切换系统 时不变Lyapunov函数 自适应观测器

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