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三次B样条曲线 光顺 保形 自适应对应 正则化 面积约束 等距线 特征分解 简化多边形 曲线 自交 相似函数 主特征点 凸组合 分形变形 曲率 Bézier曲线 相似度量函数 变形 非线性方程组 插值约束 内在解 约束条件 类正切空间 调配函数 B样条 动态规划图 细分算法 保凸 可控边角插值

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