寇春海 汪晓东 章伟 王霄 吕干云 韩正之

微分包含系统 干扰 鲁棒镇定 非线性 同时镇定 半全局实用镇定 控制Lyapunov函数 多输入非线性系统 不确定参数 零动态 Yokoyama标准形 线性系统 反馈镇定 非线性系统 输出反馈 半全局镇定

浙江师范大学数理与信息工程学院 浙江金华 上海交通大学自动化系 上海交通大学电子信息学院 浙江师范大学信息科学与工程学院