韩崇昭 陶唐飞 党宏社

多传感器异步测量系统 多目标 单位下三角阵 最小二乘参数估计 集中式数据融合 证据合成 递推状态估计 估计 相关噪声 数据关联 线性无偏最小方差估计 数据融合 分布式数据融合 卡尔曼滤波器 相关量测噪声 目标跟踪 Cholesky分解 采样离散化

陕西西安 西安交通大学电信工程学院 西安交通大学综合自动化研究所