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栾楠图谱-计算机领域:
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言勇华
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赵锡芳
研究领域
欠驱动系统
交流伺服
学习控制
置信距离测度
模糊控制
开放式
全自主移动机器人
光电码盘
自适应
RV传动
软伺服
工业机器人
G代码
数据融合
计数器
软、硬件设计
管道机器人
里程仪
非驱动关节
教学机器人
非线性优化
位置控制
运动控制器
ispLSI芯片
自动编程
极大似然估计
轨迹仿真
所属机构
上海交通大学机器人研究所
日本电气通信大学
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
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