王姮 丛爽 熊莉英 刘宏伟 李国栋 郭雪梅 熊伟 张华

自适应算法 滑模控制 SIMO非线性系统 时变不确定性 多变量控制系统 李亚普诺夫稳定性定理 FAT 反馈控制矩阵 神经控制系统设计 PID控制器 神经网络控制器 滑模 跟踪控制 神经网络 路径跟踪 鲁棒性 时变其界未知不确定性 极点配置 小球平面系统 LQR 倒立摆

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