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梁天培图谱-计算机领域:
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研究领域
振动主动控制器
定性量
非线性系统
微型计算机控制
步进电机
前馈补偿
鲁棒振动主动控制
汽车动力系统
几何方法
振动主动控制
非完整机器人
模糊建模
参数估计
横向速度控制
机器人手臂
应用
自适应控制
定性稳定性
机械手
自适应
参数优化
滑动模
机器人
薄板系统
综合指标ε(r)
模型跟踪
滑模控制
三自由度
滑动阶
自由度
所属机构
香港理工大学机械工程系
香港理工学院机械与轮机工程系
华南理工大学自动化系
华南理工大学自动控制工程系
香港理工大学
西安交通大学系统工程研究所
香港理工大学工程学院
香港·九龙·红石勘
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