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研究领域
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数学形态学
管理
多移动机器人系统
微小型机器鱼
圆形队列
测试
任务建模
姿态控制
多移动机器人
任务分配
维护
协调
多模式控制
围捕
基于行为
动力学模型
数据融合
多机器人
图像分割
避障
多机器人仿真系统
导航控制
迭代调节
分层式体系结构
任务级协作
局部感知
动态跟随
均匀分布
队形控制
所属机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学...
中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放...
北京大学力学与工程科学系
中国科学院自动化研究所
江苏无锡
天津工程师范学院自动化与电气工程学院
中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学...
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