王江 宋锦武 朱宁 程振轩 夏群力 徐劲祥 牟宇 祁载康

落角 多段样条 目标机动 弹道仿真 辨识 激光探测器 脱靶量 比例导引律 末导时间 阻力曲线 等效时间常数 脉冲力控制 阻力系数 过重力补偿 脉冲控制 不灵敏域 辨识模型 比例导引 脉冲修正

北京理工大学机电工程学院飞行器设计系