杨敬辉 崔樱 洪炳镕 黄庆成 洪炳熔

位姿估计 红外线传感器 射门策略 路径规划 移动机器人定位 里程计误差建模 双足足球机器人 扩展卡尔曼滤波

黑龙江哈尔滨 上海第二工业大学经济管理学院 上海理工大学计算机与电气工程学院 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院