徐亨成 曹雨龙 任明武 王子美 胡明昊 杨静宇 陈璞 刘浩学 秦炼

道路检测 阈值 概率速度场　实时检测 模糊控制 障碍物躲避 反延时 图象分割 合环电流 过载保护 视觉导航 最小加权二乘法 图像分割 假设检验 并路倒闸 电源系统 图象序列 从粗到精策略 速度场 模糊分类 最大后验估计 光流

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