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杨敬辉图谱-计算机领域：

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研究领域

里程计误差建模 扩展卡尔曼滤波 移动机器人定位 位姿估计

所属机构

上海第二工业大学经济管理学院 上海理工大学计算机与电气工程学院 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

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