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杨东超图谱-计算机领域:
相关人员
汪劲松
陈恳
赵建东
刘莉
欧阳兴
贾振中
宋立滨
徐凯
宾洋
研究领域
步态补偿
步态规划
步行机器人
ZMP
微阵列
自由度
ZMP检测
点样
传感
分布式控制
输入输出线性化
非线性滞回
仿人机器人
优化Adams
接触式点样
稳定行走
动力学计算
碰撞
两足
机器人
动态步态
拟人机器人
仿真运动学计算
压电驱动
结构
位移跟踪控制
机电耦合
生物芯片
下肢
所属机构
清华大学精密仪器及机械学系
清华大学精密仪器与机械学系
清华大学精仪系制造所
清华大学精密仪器与机械学制造工程研究所
生物芯片北京国家工程研究中心
清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
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