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杜洪流图谱-计算机领域：

相关人员

金万敏 王心丰 查选芳

研究领域

螺旋变换 机器人 对偶映射原理 姿态旋量 轨迹规划 运动分析 旋量 机器人动力学

所属机构

东南大学 东南大学二系 南京航空学院 南京航空学院501教研室 中国科学院机器人学开放研究实验室

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