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目标捕获 稳定性 机器人多指手 最近邻近 双边控制 自适应控制 力反馈 散乱点 旋转倒立摆 LQR 动态网格 时延 分布 抓取力优化 XY平台 并联机构 机器人制导 非线性系统 遥操作 LQY 透明性 递阶控制 冗余 微分几何 任务空间 绝对稳定 力映射矩阵 混合控制 时延相关稳定性 倒立摆

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