主从控制 起动制动方式 模拟量 速度同步 流体工艺 工艺控制 电机参数 速度控制 多传动系统 闭环 故障排除 软起软停 制动 计算机串口 过流故障 硬件结构 过载故障 串行通讯 负载 转矩极限 复卷机 造纸机 共直流母线 压光机 软件结构 光电开关 PLC控制 反时限曲线 信号连接 控制方式