林言方 陈佳品 陈锦刚 杨玉君 程君实 顾建华 周恒磊 徐时进 王旭永

自动避障 群体 群体行为进化 远程控制 行为 负阻器件 PLC 自由通信口 微小移动机器人 通信控制器 熳敏开关器件 进化 WWW 离线仿真 温度系数 电机神经元网络 通信网络控制 中断 自主式微小型移动机器人 基于行为 面向对象 机器人 变频器 增强式学习

上海交通大学信息存储研究中心 上海交通大学自动化所 杭州大学电子工程系 上海交通大学机电控制研究所